工作人員正在展示熱敏灸機器人受訪者供圖

科技賦能中醫藥②

熱敏灸機器人的機械臂可以靈活地模擬人工操作，通過攝像頭找準穴位，定點施灸，并且可以實現標準灸法，施灸手法也與醫生的手法一模一樣。它不僅將醫生從繁雜的工作中解放出來，還解決了艾灸使用過程中產生的煙霧問題。

中醫針灸發源于我國，聯合國教科文組織將其列入“人類非物質文化遺產代表作名錄”。據統計，目前世界上已有183個國家和地區開展中醫針灸研究和臨床運用，約有38萬余名針灸工作者。

“沒有針灸，西方對于中醫藥的了解或許不會如此深刻。”北京中醫藥大學針灸推拿學院院長趙百孝說，“針灸外交”讓我國的針灸技藝走出國門，這得益于針灸的獨特療效，它可以解決很多西方現代醫學難以解決的難題。

針灸以中醫經絡腧穴理論為指導，包括“針”和“灸”兩種療法，主要運用針具和艾葉等工具和材料，通過刺入或熏灼身體的特定部位，以調節人體平衡狀態，從而達到保健和治療疾病的目的。

“這是大椎穴，感冒了就灸這里，醫生讓我配合灸風池穴和合谷穴，效果更好。”在江西省中醫院撫生院區，記者看到，有一種叫作熱敏灸的新灸法深受當地市民的青睞，不僅如此，還經常會有哈爾濱、海南、云南、上海等地的疑難病癥患者慕名前來體驗。

熱敏灸創新針灸理論和技術

“熱敏灸是針灸理論和技術的創新。”熱敏灸技術發明人、江西中醫藥大學首席教授陳日新介紹，在2006年之前，針灸中“針”應用于臨床治療的情況較為普遍，但是應用“灸”進行臨床治療的情況卻很少見。1988年至2006年，經過大量的科研攻關和臨床實踐，陳日新及其團隊在繼承《黃帝內經》腧穴敏化理論的基礎上，提出腧穴敏化論新觀點，創立了熱敏灸新療法。

“熱敏灸與傳統灸最大的不同就是傳統灸僅僅是讓所灸之處表面發熱，但熱敏灸會讓身體整體發熱，而不僅是局部發熱。”陳日新告訴科技日報記者。

據了解，熱敏灸又稱熱敏懸灸，是不用針、不接觸人體，無傷害、無副作用的臨床針灸替代療法。它采用艾材產生的艾熱懸灸熱敏態穴位，激發透熱、擴熱、傳熱、局部不（微）熱遠部熱、表面不（微）熱深部熱、非熱覺等熱敏灸感和經氣傳導，并施以個體化的飽和消敏灸量，從而提高艾灸療效。“以前的傳統灸療臨床多采用‘辨證、選穴、施灸’的‘辨證施灸’診療模式，忽視了穴位的敏化狀態，缺少穴位擇敏的過程，影響灸療療效的充分發揮。熱敏灸提出的‘辨敏施灸’新概念，倡導臨床不僅要重視‘辨證施灸’，更要強調‘辨證、選穴、擇敏、施灸’。”陳日新說。

經過專家多年的臨床驗證發現，在同等病例臨床治療方面，熱敏灸比傳統灸治療效果明顯。

專家們采用大樣本、多中心、中央隨機對照試驗方法，以膝關節骨性關節炎、腰椎間盤突出癥為對象，觀察熱敏腧穴與非熱敏腧穴的療效差異。結果表明熱敏灸組的臨床療效明顯優于非熱敏灸對照組。同樣的試驗方法，比較熱敏灸與西藥舒利迭治療支氣管哮喘慢性持續期的療效差異，結果顯示，熱敏灸組控制哮喘癥狀及整體改善的綜合療效明顯優于對照組。

陳日新和他的團隊經過臨床實踐表明，熱敏灸對脊柱關節肌肉的痛癥，過敏性病癥如過敏性鼻炎、胃腸功能性病癥、男性前列腺病癥、女性宮寒性病癥、亞健康與腫瘤晚期的虛證等都有著獨特的療效。目前，熱敏灸已在全國28個省、市的500多家醫院推廣應用，治療患者350多萬例。

打破熱敏灸專業醫生缺乏瓶頸

病患多，醫生少，面對大量有需求的病人，醫生也分身乏術。為了解決熱敏灸治療中醫療力量不足的問題，近日，中國原子能科學研究院與江西熱敏灸健康產業投資發展有限公司簽署中醫藥智能裝備項目投資合作協議，雙方將共同打造熱敏灸智能協同系統，這是熱敏灸機器人使用的核心技術。

中國原子能科學研究院核工程設計研究所副所長王明政介紹，該系統能自動完成探穴、治療過程，將熱敏灸的循經、回旋、雀啄等灸法標準化復現，并且通過和醫生的深度協同，使醫生有了“分身法”——能同時服務5—10位患者，有效解決熱敏灸產業化需要大批量專業醫師的瓶頸。

據悉，熱敏灸機器人的操作也十分簡單。在熱敏灸機器人控制平臺上輸入被灸者的疾病種類、需要熱敏灸的穴位以及艾灸手法的次數與時長，熱敏灸機器人就可以自主的為患者進行具體的熱敏灸灸療。

7月30日，多臺全自動熱敏灸機器人在2021上海合作組織傳統醫學論壇的主會場中國（南昌）中醫藥科創城亮相。機械臂靈活地模擬人工操作，通過攝像頭找準穴位，定點施灸，每一次施灸記憶都可以進行分析、保存。

江西熱敏灸健康產業投資發展有限公司相關負責人介紹，全自動熱敏灸機器人不僅將醫生從繁雜的工作中解放出來，還解決了艾灸使用過程中產生的煙霧問題。

機器人施灸手法與醫生一模一樣

“人不舒服的時候某些穴位會出現‘敏化’，應用熱敏灸機器人治療的時候，這些穴位就會出現熱、透、傳等各種反應，找到這種反應就找到了熱敏穴位，然后機器人就會針對這些熱敏穴位進行飽和灸療。這種灸療方式火力比較大，時間比較長。”中國原子能科學研究院研究員楊孔靂說，熱敏灸機器人的灸療技術是非接觸式的，操作手法也令患者感到舒適。

據介紹，熱敏灸機器人可以實現標準灸法，機器人的施灸手法與醫生的施灸手法一模一樣。臨床上，每個醫生可能會根據各自的經驗在施灸的時候對穴位的選取有所偏差，但熱敏灸機器人則會對穴位的定位判斷得非常精確，并且熱敏灸機器人具有隨動功能，會隨著被灸者的位置改變而自動移動，如果被灸者起身的幅度超過了安全限額，機器人的灸頭就會自動回到安全點，這樣可以盡量保護被灸者不被燙傷。“另外，熱敏灸機器人還可以定制灸法。比如有些醫師有他自己的獨門灸法，熱敏灸機器人可以通過定制實現模擬并復現該醫師的灸法。”楊孔靂說。

“熱敏灸機器人可以有效地解決醫院臨床人手不足、灸療標準化欠缺等問題，將臨床醫生從重復簡單的灸療中解放出來，以智能化、現代化的科學技術推動醫院整體醫療效率的提升。”王明政說，同時，該系統通過深度學習，還能不斷提升熱敏灸技術標準化水平，大幅縮短高級醫師的培訓周期。

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熱敏灸技術實現規模化應用

隨著熱敏灸技術的推廣，江西中醫藥大學成立了“熱敏灸醫院”“灸學院”“南方灸學研究所”“灸療推廣國家基地”和“熱敏灸小鎮”，這些機構分別承擔了熱敏灸臨床轉化、人才培養、科學研究、產業孵化、大眾普及等職能。2011年，全球首家熱敏灸醫院啟用，標志著熱敏灸技術開始實現臨床規模化應用。

“自從鎮里推廣熱敏灸治療以來，老百姓省了不少錢。”江西省德興市花橋鎮黨委書記徐雙英說，“熱敏灸小鎮”推廣以來，既減少了因病致貧、因病返貧人群，又增加了當地農民收入。

“現在正在熱推的‘熱敏灸小鎮’，就是為了讓患者在家門口就可以免費做熱敏灸，讓更多老百姓受益。”陳日新說，為推進熱敏灸產業與養老服務融合發展，江西省新余市、贛州市，河北省，湖北省等的一些鄉鎮也正在和江西中醫藥大學積極溝通共建“熱敏灸小鎮”事宜，通過“小鎮”模式，給居民帶來“健康大禮包”。

陳日新告訴記者，今年，江西將會嘗試把熱敏灸技術運用在戒除毒癮等一些新領域。

新冠肺炎疫情蔓延之初，陳日新就從中醫針灸的角度制定了熱敏灸對新冠肺炎的防治方案。“新冠肺炎屬于中醫濕毒疫病，病因以濕邪為主，早期病機是濕遏熱伏，后期病機是濕毒傷陽。”陳日新向記者透露，面對此次突如其來的德爾塔變異毒株，他的團隊目前正在制定第四版熱敏灸診療方案。

魏依晨