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近日，由哈爾濱工業大學（威海）機器人研究所軟體機器人實驗室研制的直接利用微波驅動的機器人成功面世，為機器人驅控提供了一種全新的方式。相關研究成果近日發表于《先進科學》。
據介紹，該機器人不僅可以直接利用微波驅動，還實現了多自由度機器人的末端軌跡控制，從而賦予機器人一種新的驅控方式，使其可以工作在其他驅動方式尚不能勝任的一些特殊場景，如封閉非透明結構體內部的變形控制、微波消融治療與機器人的聯合工作等。
微波是指頻率在300 MHz~300 GHz之間的電磁波，被廣泛用于通信、供能、加熱等領域，但尚未有學者研究利用微波直接驅動機器人的相關技術。
哈爾濱工業大學（威海）教授趙建文團隊自2019年開始啟動利用微波直接驅動機器人的研究，歷經3年，終于探索出微波驅動和控制器件變形的基本原理，研制出直接利用微波驅動的機器人。該項研究成果有望打開學者的研究思路，吸引其他學者進入這一新的研究領域——當現有驅動方式不能勝任時，利用微波驅動來解決工程問題。
據悉，該團隊長期致力于軟體機器人、軟傳感器及智能材料驅動相關研究，聚焦于軟體機器人在復雜設備內部檢修方面的理論及工程應用；研究成果已用于核電設備內部檢修等場合。（廖洋 隗海燕）
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